紫云观武当太极拳是由武当武术三丰派第十四代传人刘清复（刘嗣传）于2002年到新会紫云观任住持后进行推广传承的。

自2002年至今，刘嗣传道长（刘清复）在新会传播武当太极拳已经20多年，编著了出版《武当三丰太极拳》《零基础学推手》等教学资料，紫云观武当太极拳促进当代人身心健康，已在新会开花结果，并融入新会地方文化，现累计已有成人学员500余人，青少年学员过千人。